听说,给扫地机器人安排上3D ToF将成研发主流!

MEMS 2019-09-04

“懒人改变世界”,创新发明可以解放人类的双手,让我们专注在更多自己热衷的事情上。如果挑选一样为咱们解放双手的智能家居产品,小编绝对会投“扫地机器人”一票,只需出门前启动机器,下班到家就已经打扫得干干净净,让你瞬间纾解一天的疲倦!


But


当前市面上的扫地机器人,价格上从五六百块到几千大洋不等,扫地机器人的质量与性能也存在差异。事实上,很多扫地机器人产品,因为传感器探测精度不足,常常无法检测到小块物品,既不能用吸尘功能清扫,也无法探测到然后绕开。举一个养宠物的例子,如果汪星人的粪便在客厅与扫地机器人相遇,因为探测不出是障碍物,就会被扫地机器人“捎上”、开启一天的客厅之旅,因此你回到家时,等待你的将是一场“灾难”!


除此以外,还有扫地机器人“身高”太高,无法“潜入”沙发底下清扫;一些机器人采用摄像头,却因算法功能不全、卡在墙角不懂“转身”等等,许多痛点仍待解决……


英飞凌3D ToF之力,赋能全新空间探测方案!


英飞凌联手合作伙伴珊口科技(AnKobot),推出了基于英飞凌3D ToF传感器的新一代智能扫地机器人空间探测方案,并成功在星米扫地机器人K900这一型号上落地商用(没有收广告费哦),已经可以在某宝某东上买到咯~


搭载英飞凌3D ToF传感器的星米扫地机器人K900


超赞的英飞凌3D ToF传感器技术,从根本上提高扫地机器人对环境的探测能力,提供优异的动态探测范围,可以从近前0.1米、一直有效探测到5、6米以外,拥有3.8万个深度点,测量每一个像素的深度,达到了毫米级精度,并结合AnKobot的独特创新算法,帮助扫地机器人识别物体、并在安全距离外做出预判,避开障碍物(包括汪星人的粪便),避免被电线缠绕或卡住,或者遇到狭窄空间自动决定是否进入,从而实现对障碍物以及空间的双重智能避障。


借英飞凌ToF之力,实现3D视觉识别系统


据英飞凌专家介绍,3D ToF传感技术,相较结构光可以实现更远的动态探测范围,相较双目摄像头则“无惧”自然光的干扰,成为了家居空间探测应用的优先之选。同时,英飞凌3D ToF传感器尺寸小巧、轻薄,安装在扫地机器人上可以替换以往“庞大”的LDS激光发射器,不仅硬件成本有所下降,整体厚度也能有效降低,且几乎没有噪音。因此,3D ToF技术有望成为扫地机器人这一类智能家居应用的未来主流产品方向。



如此高性能的智能扫地机器人方案,正是基于英飞凌REAL3TM 3D ToF传感器——IRS2381C打造。英飞凌IRS2381C采用具有成本效益的标准英飞凌CMOS技术,不仅拥有毫米级的探测精度,其封装尺寸也仅是4.4 x 4.8 mm,十分适合微型3D相机的模块设计:除了通常的外设之外,3D摄像头将只有两个主要组件——REAL3TM 图像传感器和照明电路(VCSEL驱动器和温度传感器),它们之间不需要任何机械基线,如此实现优异的机械稳定性。


N多优点

>准确、可靠的深度数据

>可实现紧凑式摄像头设计

>快速完成一次性校准

>坚固耐用,不含机械部件

……



尺寸小巧,性能强悍的英飞凌3D ToF传感器IRS2381C


推荐培训:

《激光雷达核心技术培训课程》将于10月25日至27日在无锡举行,本课程邀请优秀讲师,传授核心技术,主要包括八项内容:(1)激光雷达技术综述;(2)机械式激光雷达和OPA激光雷达核心技术;(3)MEMS激光雷达核心技术;(4)面阵(Flash)激光雷达核心技术;(5)FMCW激光雷达核心技术;(6)激光雷达核心元器件之驱动芯片:脉冲式激光雷达接收与发射驱动芯片;(7)激光雷达核心元器件之光源:高功率EEL/VCSEL和1550nm光纤激光器;(8)激光雷达核心元器件之光电探测器:PIN/APD/SPAD。如果您有兴趣,请联系:

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